介紹磨粉機的傳感控制方式

作者：紅星機器 發表于： 2012-08-18 18:13:35更新于： 2020-05-23 09:32:29

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目前，磨粉機的控制系統組成多樣化配置，但是傳感控制方式始終是磨粉機主流控制系統，磨粉機的無刷直流電機的控制方式按照有無轉子位置傳感器來劃分，可以分為：有位置傳感器控制方式和無位置傳感器控制方式。

1、有位置傳感器控制方式

有位置傳感器控制方式，指在無刷直流電機定子上安裝位置傳感器來檢測轉子在運轉過程中的位置，將轉子磁極的位置信號轉換成電信號，為電子換相電路提供正確的換相信息，來控制電子換相電路中的功率開關管的開關狀態，保證電機各相按順序導通，在空間形成跳躍式的旋轉磁場，驅動永磁轉子連續不斷地旋轉。無刷直流電機中常用的位置傳感器有電磁式位置傳感器(如磁阻旋轉變壓器)、光電式位置傳感器(如遮光板)、磁敏式位置傳感器(如霍爾位置傳感器)等。

電磁式位置傳感器輸出信號較大，一般不需耍經過放大便可以直接驅動開關管，但是它的輸出為交流信號，必須先整流后才能利用，并且笨重復雜，因而在方波電機中基本上已經被淘汰；光電式位置傳感器輕便可靠、安裝精度高、調整方便，應用較為廣泛；磁敏式位置傳感器可以分為兩類：非鎖量式和鎖量式霍爾位置傳感器。非鎖量式霍爾位置傳感器應用范圍較小，只能在一些簡單應用場合應用。鎖量式霍爾位置傳感器目前有比較成熟的 IC 器件，具有體積小、簡單可靠、安裝靈活方便、易于實現機電一體化等優點，是目前應用廣泛的位置傳感器。

近年來，隨著控制理論的不斷發展，許多現代控制理論，如 PID 控制、模糊算法、神經元網絡和專家系統等，被用于無刷直流電動機的控制，一般將它們通稱為智能控制法。智能控制法包括模糊控制和 PID 相結合的 Fuzzy-PID 控制，神經網絡和模糊控制相結合的復合控制以及遺傳算法和模糊控制相結合的控制等多種控制方法。智能控制法是控制理論發展的階段，具有自學習、自適應、自組織等功能，能夠解決不確定性問題、非線性控制問題以及其它較復雜的問題。

2、無位置傳感器控制方式

無位置傳感器無刷直流電機的控制是指不依賴位置傳感器，通過另外的方式得到轉子的位置信號、角速度等狀態量，確定逆變器功率管的切換，進而對定子繞組進行換相，保持定子電流和反電勢在相位上的嚴格同步的一種控制方式。在無位置傳感器的控制方式中，研究的核心問題主要是如何通過軟件和硬件的方法，構建一種轉子狀態量的檢測電路。由于可以直接測量到的一般只有相電壓和相電流這兩個量，因此，國內外研究成果所提出的無位置傳感器控制方法中，大部分都是基于以上兩個觀測量的，其中較為成熟的有反電勢法、三次諧波檢測法、電流通路監視法、電感法、狀態觀測器法等。